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    • Planification de trajectoires pour un véhicule aérien autonome. 

      Sadallah Nassim; Babou Ouahiba (Université Mouloud Mammeri, 2018)
      Ce projet traite le sujet de la planification de trajectoires pour un drone sous contraintes d’évitement d’obstacles statiques et dynamiques. Cette trajectoire doit être optimale vis-à-vis la sécurité et le temps de parcours, ...